Kokie yra pagrindiniai povandeninio roboto techniniai klausimai？

Povandeninis robotasyra aukštųjų technologijų integracija, nors robotų korpusas iš įvairių medžiagų ir susijusių technologijų iš esmės buvo subrendęs, tačiau tobulinant robotą iki plataus, didelio gylio, tolimojo nuotolio, daugiafunkcio, kai kurias pagrindines technologijas vis tiek reikia būti ištirti ir išspręsti, pavyzdžiui:

(1) Povandeninio ryšio problemos.

ROV gali naudoti kabelį gerai perduoti informaciją, tačiau kabelis taip pat riboja jo funkciją. Belaidžio roboto valdymo signalą šiuo metu realizuoja hidroakustinis ryšys, o perdavimas vėluoja, nes garso perdavimo vandenyje greitis yra daug mažesnis nei šviesos greitis, todėl jį sunku valdyti realiuoju laiku. . Perdavimo atstumą riboja nešlio dažnis ir perdavimo galia, dabartinis ryšio atstumas yra tik apie 10 kilometrų. Be to, akustinis ryšys taip pat yra jautrus trukdžiams, kuriuos sukelia kelių takų efektas, nors gali būti naudojamas siauras bangos greitis, tačiau yra ir spindulių derinimo bei sekimo problemų. Jungtinės Valstijos naudoja mėlynai žalią lazerį, kad suprastų povandeninių laivų ryšį 100 m gylyje po vandeniu, lazerio ryšio tyrimai ir plėtra atveria naują būdą plačiajai komunikacijai vandenyje, tačiau dabartinis mėlynai žalias lazeris taip pat didelis, mažas efektyvumas, energijos suvartojimas, kurio negalima naudoti ROV.

(2) Energetikos klausimai.

ROV paprastai neturi problemų su energija, tačiau veikiant gilumoje, perdavimo nuostoliai didėja, kai kabeliai auga. Nors įtampa didėja ir dažniai didėja, gali kilti izoliacijos ir saugos problemų. Robotams, neturintiems belaidžio ryšio, pagrindinis energijos tiekimo modulio sukauptas energijos kiekis yra pagrindinis veiksnys, ribojantis jų veikimo apimtį. Galima apsvarstyti kuro elementus, tačiau šiuo metu robotams jie netaikomi, todėl juos reikia toliau tirti ir tobulinti.

(3) Kontrolės problemos.

Kabelinio povandeninio roboto valdymas yra gana paprastas, kurį operatorius gali valdyti per operatoriaus stotį, kad realizuotų žmogaus ir kompiuterio sąveikos valdymą. Tačiau vandens judėjimo ROV turi šešis laisvės laipsnius, tai yra stipriai sujungta netiesinė sistema, kartu su vietine vandens srauto kryptimi, srauto greitis yra netaisyklingas, galios padėties valdymo sistemos standumą sunku įvykdyti. fiksuoto taško operacijos, kurias reikia toliau tirti. Dėl bevielio ryšio be laidų povandenines transporto priemones realiuoju laiku sunku valdyti dėl informacijos perdavimo problemų, dažnai tam reikia autonominio valdymo arba intelektualaus valdymo. Tačiau kadangi valdymo objektas yra 6 laisvės laipsniai, kryžminis susiejimas, netiesiškumas ir kintantis laikas yra labai rimtas, todėl jo valdymo technologija yra labai sudėtinga ir ją reikia toliau tirti ir tobulinti.

Jei norite sužinoti daugiau, galite susisiekti su mumis:info@granfoo-cn.com