Autonominių nuotoliniu būdu valdomų povandeninių robotų kūrimas Kinijoje.

Povandeninius laivus paprastai galima suskirstyti į pilotuojamus povandeninius laivus (HOV) ir bepiločius povandeninius laivus (UVS). Nepilotuojami povandeniniai laivai, dar vadinami"povandeniniai robotaiGG quot ;, Jis yra padalintas į dvi kategorijas: viena yra ROV, o kita - AUV.

ROV yra povandeninis robotas, kurį operatorius nuotoliniu būdu valdo per laivo kabelį, kad atliktų nedidelio masto smulkius aptikimo ir didelio intensyvumo veiksmus. AUV atlieka povandeninio aptikimo ar šviesos operacijas pagal iš anksto nustatytą procedūrą, o jos intelektas yra gana aukštas. Pastaraisiais metais hibridinis autonominis nuotolinio valdymo robotas su ROV ir AUV funkcijomis ir valdymo režimais, pagrįstas šviesolaidžio ryšio technologija, sparčiai vystėsi kai kuriose ekstremaliose aplinkose, kurios buvo pripažintos ir populiarintos tarptautiniu mastu.

Kinijos mokslų akademijos Šenjango automatikos institutas pirmą kartą 2003 m. Pateikė autonominio nuotolinio valdymo povandeninio roboto arba ARV, Kinijoje, koncepciją. Po daugiau nei dešimties metų sukūrė nedidelę ARV seriją, „Arkties ARV“ seriją ir daugelį kitų. kiti mėginių rinkiniai. Jis sėkmingai naudojamas povandeninio saugumo ir saugumo bei Arkties mokslo srityse.

GG quot; Haidou" laikantis ARV dizaino koncepcijos, siekiant ROV ir AUV techninių pranašumų. Autonominiu režimu galima atlikti didelę povandeninės bedugnės teritorijos autonominio aptikimo užduotis, o aptikimo informacija gali būti perduodama atgal realiu laiku per optinio pluošto mikrokabelius. Atradę dominantį tikslą, galite perjungti į nuotolinio valdymo režimą internete, kad atliktumėte puikias optinio stebėjimo ar mėginių ėmimo operacijas fiksuotuose taškuose ir artimais atstumais. Jis taip pat gali naudoti nepriklausomus valdymo režimus, kad atliktų vandens telkinio aptikimo ir stebėjimo užduotis.

Smulkioji" Haidou" buvo didžiulis&"slėgis GG"; šios mokslinės ekspedicijos kelionės metu. 10 000 metrų gylyje" Haidou" sistema turi atlaikyti maždaug 110 MPa išorinį jūros vandens slėgį. Nuo visų išorinių plūdrumo medžiagų iki slėgį palaikančių komponentų sandarios salono viduje ir varomosios jėgainės sistemos, jiems visiems tenka atlikti ypatingus išbandymus. Tyrėjai sėkmingai išsprendė problemą naudodami kompensacinę slėgį turinčią sandarinimo technologiją ir suprato patikimą ir efektyvų visos sistemos darbą esant 10 000 metrų slėgiui.

Tang Yuangui sakė:" Kaip povandeninis robotas, turintis autonomines galimybes,' Haidou' turi savo galimybę spręsti. Galima spręsti, ar išorinė aplinka jai kelia potencialų pavojų, atsižvelgiant į nešiojamų jutiklių ir įrangos grįžtamąją informaciją. Kai viskas bus blogai, jie apsisaugos."

Jei norite sužinoti daugiau, galite susisiekti su mumis:info@granfoo-cn.com