Povandeninio roboto vaidmuo įrengiant kateterį

Rolėpovandeninis robotasįrengiant kateterio stelažą

(1) Geomorfologinis tyrimas.

Prieš montuojant kateterio rėmą, kateterio stovo įrengimo zonos jūros paviršiaus kraštovaizdis naudojamas atlikti geomorfologinį tyrimą, siekiant patvirtinti natūralių duobių, polių kojų duobių, jūros dugno svetimkūnių ir kt. jūros dugno, reikia papildomai užpildyti atsižvelgiant į situaciją.

(2) Parama kateterio tiesinimo procese.

Nuleidus kateterio rėmą, kateterio rėmo padėtis turi būti išlyginta ir pakoreguota, o ROV turi būti matuojamas atstumas, kampas, kontaktinė situacija ir kt. ir statybininkai turi kontroliuoti ortakio rėmą pagal aukščiau pateiktą informaciją. Priklausomai nuo kateterio rėmo konstrukcijos, kartais norint, kad kateterio laikiklis būtų po vandeniu, ROV reikia atidaryti kai kuriuos vožtuvus po vandeniu. .

(3) Kateterio stovo padėtis.

ROV keliauja į laidą ar kitus ženklus, pažymėdamas tokią informaciją kaip gylis, kryptis, koordinatės ir pan.

(4) Nukreipkite krūvą.

Naudojant povandeninį robotą, kuris padeda stebėti, kad vamzdžio rėmo plieninė krūva būtų sėkmingai įkišta į rago angą, kartais reikia nukreipti plieninę polių iki rago angos įdėklo ir nukreipti krano slėgio atstatymą.

(5) Monitoriaus poliai.

Pylimo operacijose būtina naudoti ROV valdomą polių plaktuko polį po to, kai sėkmė bus sėkminga, bet taip pat stebėti polių padėtį, pvz., Plieno polių kampą, purvą, įrangos eksploatavimo būseną.

(6) glaistymo operacija.

Po to, kai plieninė krūva yra vietoje, tarpas tarp plieninės polio ir vamzdžio įtvaro kojos turi būti glaistomas. Naudokite ROV, kad stebėtumėte azoto ir gėlo vandens valymo procesą tarp polio vidinės sienelės ir išorinės polio sienos, stebėkite ir stebėkite procesą, pateikite informaciją glaistymo operatoriui. Atsižvelgiant į kateterio stovo konstrukciją, kai kuriems laidų laikikliams taip pat reikia, kad ROV atidarytų arba uždarytų kai kuriuos vožtuvus, kad užbaigtų glaistymo operaciją.

(7) Pagalbinis įrengimas.

Pirmiau pateiktoje konstrukcijoje, naudodamiesi ROV, iškirpkite papildomą kabelių / vielinių lynų, plūdžių, plūdžių ir kitų įrenginių montavimą, nuimkite / įdėkite kortelės žiedą ir kt.

(8) Tyrimas po kateterio stovo montavimo.

Įdiegus kateterio stelažą buvo užbaigtas visas aukščiau aprašytas statybos procesas, taip pat norint naudoti povandeninį robotą tolesniam sistemos patikrinimui, patikrinkite kontaktą tarp glaisto pėdos dugno ir jūros dugno paviršiaus, vožtuvo jungiklio būseną kateterio stovas yra teisingas, kateterio stovo įranga yra nepažeista ir išsaugo atitinkamą vaizdo vaizdą, gaukite galutinę vamzdžių stovo įrengimo tyrimo ataskaitą, kad būtų baigtas visas kateterio stovo montavimas.

Jei norite sužinoti daugiau, galite susisiekti su mumis:info@granfoo-cn.com