Koks yra povandeninių robotų klasifikavimo pagrindas?

Sparti naftos pramonės plėtra jūroje lėmė pramoninio ROV plėtrą, Pirmieji komerciniai ROV buvo naudojami Šiaurės Kinijos jūros naftos telkiniuose ir Meksikos įlankos naftos telkiniuose 1975 m. Iki 1981 m. jo skaičius išaugo iki daugiau nei 400 vienetų, dabar yra daug tipų, įvairių funkcijų.

Koks yra klasifikavimo pagrindaspovandeniniai robotai?

Robotai turi įvairias funkcijas pramoniniame vandenyje, atliktos povandeninės operacijos taip pat yra labai įvairios, pagal skirtingus klasifikavimo kriterijus esami robotai paprastai skirstomi į:

(1) Pagal povandeninį robotą naudojimas yra suskirstytas į: Monitor System、Observational type ir darbo robotai; Robotai darbui Paprastai įrengta manipuliatorius povandeninių operacijų, tokių kaip gelbėjimo, gelbėjimo, kabelių klojimo, eksploatavimo ir techninės priežiūros atviroje jūroje naftos ir kitų gamybos sistemų. Stebėjimo robotas iš esmės yra toks pat kaip robotas po darbiniu vandeniu, tačiau jis daugiausia naudojamas tyrimo objekto parametrams nustatyti. Robotų stebėjimas paprastai turi tik vaizdo stebėjimo funkcijas, naudojant kameras, kameras, sonarą ir kitą jūros dugno reljefo stebėjimą, reljefo formas ar vandens nusėdimo paiešką.

(2) Pagal tai, ar yra kabelis tarp povandeninio roboto ir statybinio motininio laivo: Jis gali būti suskirstytas į ROV ir AUV.

Kabelių IG ir statybinis pagrindinis laivas yra sujungti kabeliu, o pagrindinis laivas suteikia robotui galią ir įgyvendina nuotolinio valdymo pultą; Nėra kabelio jungties tarp be kabelio roboto ir motininio laivo. AUV turi savo galią ir plaukioja savo galia.

(3) Pagal judėjimo būdą : jis gali būti suskirstytas į planktoną, takelio tipą ir vaikščiojimo ROPES. Plūduriuojantis robotas plūduriuoja vandenyje, paprastai nulinio plūdrumo būsenoje (arba šiek tiek teigiamo plūdrumo), remdamasis įrengtais traukos judesiais, kad padarytų trimačius erdvės judesius po vandeniu. Bėgių tipo robotai naudojami jūros dugno konstrukcijoje, pvz., Trenchers, tranšėjos plūgai ir pan.

Jei norite sužinoti daugiau, galite susisiekti su mumis:info@granfoo-cn.com