Kokį vaidmenį kėlime atlieka povandeninis robotas?

Vandens mašinų ir įrangos kėlimo būdas skirstomas į dvi rūšis. Didelėse ir vidutinėse povandeninėse konstrukcijose, viršijančiose 300 tonų, turi būti naudojami dideli ir vidutiniai kranų indai. Tokio tipo laivų krano kėlimo lynas yra pakankamai ilgas, kad konstrukcinės dalys būtų nedelsiant įdėtos į giliavandenę jūrą. Daugelis jų sukelia kompensacijos kėlimą, kuris gali užbaigti konstrukcijos nusileidimą. Be to, taip pat galite naudoti durų pakabinimo apsaugą ir kitą įrangą, iškart išsiųstą į giliavandenę jūrą. Mažesnėms konstrukcijoms, tokioms kaip mažesnės nei 250 tonų, kėlimui gali būti naudojami bendri jūrų inžinerijos laivai. Tačiau kai tokie laivai dirba giliame vandenyje, dėl nepakankamo kėlimo lyno ilgio konstrukciją (mašinų įrangą) pirmiausia reikia pakelti po bortu į žemiau esančią purslų zoną, o tada pakeisti kėlimo gerve, kad būtų galima uždėti mašinos ir įranga po gilumine jūra. Nesvarbu, koks kėlimo būdas yra pasirinktas, ROV turi būti naudojamas visiškam linijos patikrinimui atlikti, o jo kreipiamasis kabelis ir kėlimo kablio sagtis - neišsakyti.

Viso kėlimo proceso metu povandeninė konstrukcija tiksliai išdėstyta ilga atskaitos linija. Akustinės medžiagos jutiklis, mobiliojo telefono giroskopas ir gylio matuoklis yra įmontuoti į bendrą paketą, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėtį, kurią lengvai gali rasti povandeninis robotas. Viso proceso metu povandeninis robotas gali padėti tiksliai nustatyti kėlimo konstrukcijos padėtį ir įvertinti, ar konstrukcija išlyginta abiejuose galuose ir lygyje. Povandeniniai robotai taip pat gali būti naudojami perpildymo vožtuvams, daugiakomponentėms vatvalandžių matuokliams ir vandens slėgį reguliuojančioms vožtuvų dėžutėms montuoti, o skrendančiomis galvutėmis nustatyti griežtą darbinį slėgį.

Fiksuotus inkarus montuoti turi padėti povandeniniai robotai, tada vamzdžių kabeliai buvo tik pradėti kloti. Jis taip pat gali būti naudojamas J ir I vamzdeliams ištiesti į padėtį. Viso įprasto vamzdyno proceso metu ir pristatant vaisiaus virkštelę, kontakto adresą paprastai nuolat stebi povandeninis robotas. Povandeninės gamybos sistemos, naftos išleidimo dujotiekio, povandeninės įrangos, eglutės, kolektoriaus ir dujotiekio terminalo įrangos viduryje turi būti naudojami skraidantys kabeliai ir jungčių jungtys.

Skraidantįjį kabelį galima nedelsiant tiksliai nustatyti su ROV vilkimo diržu, o laive turi būti pakeltas kryžminis dokavimas, o povandeninio roboto pagalba atliekamas tikslus padėties nustatymo sujungimas.

Jei norite sužinoti daugiau, galite susisiekti su mumis:info@granfoo-cn.com